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户上在私人名下的车友需要带机动车行驶证，机动车所有人身份证原件，机动车交强险保单副本(两年一审的车辆需带两年的交强险保单)；户上在单位名下的车友除以上资料外还需带单位开出的委托书并加盖鲜章和被委托人的身份证复印件。
去车管所年审之前清洗车辆，保证车身没有污点，车体正常，然后在规定的时间检车要带上行驶证、车辆交强险保险单，如果是单位的汽车还要有单位委托证明，这些材料交给车管所工作人员，等待检测员验车。
2014年5月17日上午，公安部、国家质检总局联合下发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，其中规定公安、质监等政府部门不得开办车检机构，已开办的，9月底前必须彻底脱钩；自9月1日起，试行非营运轿车6年内免检；不得指定检验机构，推动机动车异地年检。
2020年11月20日起，在实行6年内6座以下非营运小微型客车免检基础上，将6年以内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。非营运小微型客车（面包车除外）超过6年不满10年的，由每年检验1次调整为每两年检验1次。
