从外观上看，丰田亚洲龙整体看上去有一种“阴柔”之美。车前部分，大嘴式的进气栅格十分显眼，中间搭配横幅式镀铬饰条，显得十分精致。两侧的led大灯造型十分饱满，点亮之后，拥有不错的照明效果，看上去炯炯有神。车前盖上的筋线十分清晰，使得车头部分看上去立体感十足。

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亚洲龙2.0l车型内饰与2.5l版本的车内设计基本一致，中控台采用了大量的软性材质包裹，中间使用了一块木纹装饰板，看上去豪华感十足。此外，新车配备了9.0寸中控屏，整体造型与其它丰田车系有所不同，显示内容更丰富。

长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在11位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。亚洲龙双擎2.5LE-CVTLimited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在20位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。

丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万中型车车型中排在5位。

亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、儿童座椅接口等配置。

其中，膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果。

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